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固控设备中的泥浆搅拌器、泥浆枪和泥浆罐承担着搅拌泥浆的作用。泥浆搅拌器、泥浆枪和泥浆罐结构设计是否合理对固控系统处理泥浆起着重要作用。
泥浆搅拌器是固液混合设备，主要用于石油矿场钻井泥浆循环系统。该系列产品采用摆线针轮减速机，具有传动平稳，性能可靠，噪声小，占用面积小，使用寿命长等特点。钻井液循环系统中由于搅拌机搅拌叶轮的搅拌作用，使钻井液在循环罐中产生周向流，径向流和轴向流，以防钻井液固相颗粒在循环系统中沉积，使循环钻井液性能稳定。
钻井液泥浆枪主要用于钻井泥浆循环系统中，同时该设备也可与钻井液泥浆剪切泵配套使用，防止泥浆在钻井泥浆罐中沉淀的一种专用工具。该固控系统泥浆枪结构简单，操作灵活，使用方便，是一种理想的固控系统 。泥浆枪用于提供泥浆罐中泥浆的补充混合或预混合，取决于使用的数量和罐的大小。最好用于罐的角落里防止固体沉淀，泥浆搅拌器置于罐的中央。 在泥浆系统中泥浆枪也补用作于仓与仓之间的泥浆输送，像输送罐仓。泥浆枪能够旋转使操作人员最大限度的提高泥浆枪的效率。
泥浆枪可以安装用于搅拌盲区来辅助泥浆搅拌器工作。圆形的泥浆罐基本上可以消除这些盲区，但需要泥浆枪和它们的支持构件（砂泵、管线、阀门等）构成一个合理的罐体。
另外，球形的泥浆罐设计与正方体或长方体的泥浆罐设计还有以下特点：
1、容易清洗；
2、有额外的空间放置管道和泵；
3、不需要进一步划区，因为每个容器都有它自己的分隔空间；
4、对称的设计，能够保证泥浆混合良好。
正方形或长方形的泥浆罐对泥浆搅拌器来讲有搅拌盲区，所以必须使用泥浆枪，在大多数情况下，应当选择合适的泥浆搅拌器充分搅拌泥浆罐内部，并且应当正确地安装泥浆枪以消除搅拌盲区。

泥浆搅拌器的优点

1、泥浆搅拌器的各种齿轮箱和叶轮组合可以适应大多数需要；
2、在又深又大的泥浆罐中效率高；
3、搅拌器能够根据设计需要产生合适的剪切力；
4、搅拌泥浆能够暴露更多的泥浆与大气接触，从而帮助冷却钻井液泥浆，从而提高钻井效率。
5、泥浆搅拌器分为立式和卧式，能够在各种不同环境下使用，节省空间。

泥浆搅拌器的欠缺

1、不能混合不同泥浆罐中的钻井液泥浆，也不能在两个泥浆罐之间转移钻井液；
2、较高的投入费用。同钻井液泥浆枪相比，显然泥浆搅拌器的费用要高一些；
3、泥浆搅拌器比泥浆枪需要更多的空间；
4、泥浆搅拌器比泥浆枪质量大；
5、需要电力供应；
6、在搅拌容器为长方形泥浆罐或正方形泥浆罐时，泥浆搅拌器的搅拌会存在盲区；
7、在一些环境下使用时，泥浆搅拌器可能需要安装隔板。

钻井液泥浆枪的优点

1、钻井液泥浆枪比泥浆搅拌器的投入费用低；
2、在能满足足够泵功率的前提下可以使用钻井液吧；
3、流动可以集中于某一特定区域来降低盲区；
4、泥浆枪的重量比泥浆搅拌器要轻；
5、可以提高剪切率；
6可以用于转移和混合罐体与隔舱之间的钻井液。

钻井液泥浆枪的欠缺

1、如果单独使用钻井液泥浆枪、将需要许多把钻井液泥浆枪，泵和管线，从而提高投入成本；
2、钻井液泥浆枪表面的高压喷嘴可使钻井液充气；
3、泥浆枪喷嘴的磨损会导致高速流动，需要更大的功率；如果喷嘴不及时更换，可能导致电机超载。
4、如果固相已经沉淀，钻井液泥浆枪直接射向堆积物，固相段塞可能堵塞泵，锥形罩或者钻井液离心机。
5、泥浆枪的使用会对固控设备中的泥浆罐和相关构件的要求增加。