泥浆固控系统的设备有：泥浆罐，钻井液振动筛，真空除气器，除砂器，除泥器，中速钻井液离心机，高速钻井液离心机，以及砂泵，泥浆搅拌器等其他辅助设备。
不同钻机对固控设备的选用也不尽相同，通常，对于5000m以上的钻机，钻井液振动筛、真空除气器、除砂器、除泥器、中速钻井液离心机，高速钻井液离心机这几种净化设备需要配备齐全；
对于3000m、4000m钻机，可以不配备高速钻井液离心机；
对于 3000米以内钻机或是修井机，可以只需配备钻井液振动筛、除砂器、中速钻井液离心机。
固控系统中的辅助设备是必不可少，在固控系统的左端（以井口中心为定位标准），布置泥浆配药，加重功能流程，4000米以下钻机可以将配药、加重布置在一起，对4000m及以上的钻机，由于泥浆罐较多，可以将配药、加重分开布置。
对于泥浆泵的上水流程，考虑到钻机在不同井深对泥浆量的需求不同，或是钻地层的性质、钻头类型、工艺措施、泥浆体系等的不同对固控设备的选择使用不同，泥浆泵的上水管线伸至除砂仓。从除砂仓以后的各个泥 浆仓，均布置有泥浆泵的上水管线上水口，此种设计，可以保障泥浆泵能够从除砂仓以后的各个仓吸入泥浆。
